Bütün insanlar ev temizliği için zaman harcamaktan hoşlanmaz. Yoğun bir çalışma programı, rahatlamanıza ve yeterince uyumanıza izin vermiyorsa, temizliği tamamlamak için zaman ayırmayı düşünmek zordur. Bu gibi durumlarda, ev asistanı veya akıllı elektrikli süpürge olarak da bilinen robot elektrikli süpürgeler, zemini kabul edilebilir bir durumda tutmaya yardımcı olur.
Çalışma prensibi
Diğer elektrikli ev aletleri gibi robot elektrik süpürgeleri de her yeni modelde işlevlerini geliştiriyor ve bu tür eski cihazlar ile en yeni cihazlar arasında uzun bir evrim yolu yatıyor. İlk akıllı ev yardımcıları neredeyse kördü ve kelimenin tam anlamıyla dokunmaya başladılar ve temizlik yetenekleri ideal olmaktan uzaktı. El temizliği ile rekabet edemediler. İRobot, Yujin Robot, Panda Robotics ve Xiaomi gibi şirketler tarafından üretilen mevcut modeller, neredeyse tüm pürüzsüz yüzeyleri temizleyebilmektedir. Ayrıca odanın bir haritasını oluşturmak için tarayıcılar ve sensörler var, merdivenlere düşmemeyi, bir köşeyi temizlememeyi ya da onunla çarpışmadan dikkat etmekten kaçınmayı biliyorlar.
Çöp toplayıcı
Robot elektrikli süpürgenin asıl amacının gerçekleştirilmesi, çeşitli cihazların işbirliği ile gerçekleştirilir. Gelişmiş modellerde, temizleme yapılan yüzeye bağlı olarak otomatik olarak seçilen çeşitli modlarda bile yapılabilir. Kombine bir yüzey temizleme cihazı aşağıdaki sistemlerden oluşabilir:
- Büyük ve hafif partikülleri toplamak için fırçalar.
- Elektrikli süpürgenin altındaki çöpleri süpürmek için yan fırçalar.
- Kum gibi küçük ağır parçacıkları toplamak için lastik fırçalar.
- Hava giriş sistemi
- Islak temizleme modunda su püskürtmek için püskürtücü.
- Yüzeyden nemi çıkarmak için bir cihaz.
Bu teknikte kullanılan fırçaların sayısı ortalama olarak 4 ila 10 arasında değişmektedir. Emme cihazına doğru döndüklerinde, robotun tüm tabanının altına çöp toplarlar, bundan sonra hava akımı ve çöp ve tozun toplandığı filtrasyon modülüne çekilir. Arıtılmış hava yine dışarıda serbest bırakılır.
Önemli! Elektrikli süpürgede filtrelerin durumunu kontrol etmek gerekir. Eski ve yıpranmış filtreler, çok fazla ince tozun yanı sıra havayı serbest bırakır ve bu da temizleme performansını azaltır ve insanların ve hayvanların sağlığını olumsuz yönde etkiler. Herhangi bir ev aletindeki filtreler aşınırken değiştirilmelidir.
Çöp toplama modülü, belirli bir modele bağlı olarak, farklı filtreler içerebilir. Bütçeli modellerde, sıradan elektrikli süpürgelerde olduğu gibi, daha gelişmiş olanlarda da en küçük tozu tutabilen karmaşık çok katmanlı HEPA filtreleri gibi basit filtre mendilleri olabilir.
Farklı robot ev yardımcılarına çöp toplamak için kullanılan kabın hacmi çeyrek ile bir litre arasında değişmektedir. Temizliğin etkin kalması ve cihazın daha uzun süre dayanması için sistematik olarak tozdan ve diğer toplanan parçacıklardan temizlenmesi gerekir. Bu ev aletlerinde güç 40-65 watt arasında olduğundan, nispeten az enerji tüketir. Özerkler, doğrudan ağdan değil depolama aygıtından çalışıyorlar. Şarj etmek için, mevcut modellerin 3-5 saate ihtiyacı var ve tam bir batarya ile 2-3 saat çalışabiliyorlar, bu da 2-3 büyük odayı temizlemek için yeterli.
Navigasyon sistemi
Cihazın odanın büyüklüğünü ve şeklini anlamasından dolayı birçok teknoloji vardır ve farklı modellerde farklı kombinasyonlarda bulunabilirler. Bunlar aşağıdaki sistemlerdir:
- Kamera.
- Lazer sensörler
- Kızılötesi sensörler
- Dokunma sensörlü tamponlar.
- Kızılötesi işaret ve sanal duvarlar.
Robotik temizleyicinin amacına ulaşmasını sağlayan teknolojiler sürekli olarak gelişmekte ve desteklenmektedir. En pahalı ve kaliteli cihazlar daha doğru ve akıllı sistemler kullanır, neredeyse insan müdahalesi olmadan çalışabilir ve ayrıca kontrol panelinden ve hatta ses komutlarını alabilir.
Kamera oryantasyonu
Kameraları kullanarak görsel görüntüler elde etmek, robota, onlardan evin içinde daha doğru hareket etmek için kullanılan bir harita gibi bir şey toplama yeteneği verir. Çekilen çekimlerin karşılaştırılmasıyla işlemci, giriş yolunun nasıl göründüğünü, bir engeli veya şarj etmek için kendi tabanını anlıyor.
Lazer tarama
Lazer sensörler yardımıyla akıllı bir elektrikli süpürge, bulunduğu alanın boyutunu bağımsız olarak değerlendirebilir. Bu teknoloji, mobilyaların şekli ve diğer engeller hakkında daha doğru bilgi almanızı sağlar. Tarama sırasında elde edilen bilgileri kullanarak, cihazın içindeki bilgisayar odanın üç boyutlu bir modelini oluşturur, bir 3D uzay haritası gibi. Etrafını saran çevrenin bu kadar doğru bir şekilde anlaşılması, robota en hızlı ve en uygun rotayı yapma becerisi kazandırır, bu da temizlik zamanından ve dolayısıyla cihazın çalışma zamanından ve aşınmasından ve böylece hizmet ömrünü uzatır.
Kızılötesi ışık sensörleri
Elektrikli süpürgenin önünde bulunan, kızılötesi aralıktaki radyasyon ve ışık araştırma sistemi önemli bir işlevi yerine getirir - doğrudan burun altına yerleştirilen yüzeylerin değerlendirilmesi. Bu, bir merdivenin başlangıcı, herhangi bir uçurum veya herhangi bir basamak gibi yerleri anlamak için gereklidir. Şimdiye kadar, bu zeki teknik merdivenleri yukarı taşıyamaz, ancak kızılötesi ışık sensörleri yatay bir yüzeyin tam olarak nerede olduğunu, kenara temizlemek ve düşmemesi için nerede bulunduğunu belirlemeye yardımcı olur.
Çarpışma sensörleri
Elektrikli süpürgenin önüne yerleştirilmiş olan tampon, engelli bir çarpışma durumunda, “yerleşik bilgisayara” bilgi gönderir. Bu bilgi, robot gövdesinin eksenine göre belirli bir çarpışma noktası hakkında veri içerir, böylece hareket etmeye devam etmek için hangi yöne dönmesi gerektiğini anlar.
İşaretler ve manyetik bantlarla iletişim
Bu akıllı robot temizleyicinin hareket etmesi gereken alanı netleştirmeniz gerektiğinde, sahipleri çeşitli ek cihazlar kullanır. Bu tür cihazlar arasında özel kızılötesi işaret ve manyetik bantlar bulunmaktadır. Deniz feneri, robota başka bir odaya giriş gibi bir kontrol noktasını işaret etmek için doğru yere konması gereken küçük bir küp gibi görünebilir. Akıllı elektrikli süpürgenin bu parçaya girmemesini istiyorsanız, manyetik bant zemine yerleştirilir ve zeminin bir kısmını keser. Örneğin, küçük çocuklar böyle bir “kesilmiş” bölgede oynayabilir, bu nedenle aralarında hiçbir ekipman manevrası olmaması daha iyidir.
Temizlik sonu
Robot temizliğin tamamlandığına karar verdiğinde, talimat ona şarj etmek için üsse dönmesini söyler. Modern cihazlar hafızasında bir oda haritası saklarlar ve şarj konektörlü küçük bir park alanı olan "garajlarının" nerede olduklarını bilirler. Şarj seviyesinin düşük bir eşiğe düşmesi durumunda, akıllı bir elektrikli süpürge geri dönme, şarj etme ve temizlemeye devam etmeye karar verebilir. Rotayı "garaj" a yerleştirirken, bilgisayar oda hakkında toplanan verileri kullanır ve aynı zamanda tabanda bir işaret olarak bulunan kızılötesi işarete de odaklanır.
Tekerleği açtıktan sonra odanın içinde dolaşıp zemini temizleyen küçük bir robot, çok zaman kazandırır. Çoğu zaman tam ev temizliği arasında düzeni sağlamak için kullanılır.
Önemli! mevcut otomatik elektrikli süpürgelerin herhangi birinin yalnızca zemini temizleyebileceğini, mobilyadaki tozu silmeyeceğini ve ulaşılması zor yerlere ulaşmak için hareket ettirmeyeceğini her zaman hatırlamalısınız. Bu arada, normal bir elektrikli süpürgeyle dört ayak üzerinde sürünen bir insandan daha iyi bir şekilde yatağın altındaki zemini temizleyebilecek.
Konutlardaki temizliği sağlamak çok önemlidir, çünkü kontaminasyon sağlığı önemli derecede etkileyebilir ve bu etki, alerji ve diğer solunum yolu tahrişinin diğer belirtileri başladığında ancak zamanla fark edilebilir. Robotik elektrikli süpürgeler gibi otomatik cihazlar zamandan kazanmanıza yardımcı olur ve evin tüm sakinlerinin sağlığına özen gösterir.
Yorumunuzu Bırakın